Название происходит от малайского слова «sepak — удар ногой, пинок» и тайского «takraw — сплетённый мяч».
Представляет собой командную игру, ведущуюся на площадке, разделённой низкой сеткой, через которую игроки двух противостоящих команд перебрасывают мяч ногами и головой с целью приземлить его на чужой половине и не допустить падения мяча на своей половине площадки.
В игре участвуют 2 команды по 3 человека. Размер площадки (13,4 на 5,18 метров) и высота сетки (1,55 метра у опор).
Правила счёта и количество касаний мяча аналогичны классическому волейболу. Играют матч до 3 побед в партиях (т. е. максимум 5 партий), до 15 очков в каждой (возможно превышение — пока не настанет разница в 2 мяча).
В Храме Изумрудного Будды в Бангкоке есть фрески, на которых индуистский бог Хануман изображен играющим в сепак такро со стаей обезьян.
